摘要

交聯液晶聚合物(CLCPs)近年來因其在光驅動軟致動器設計中的重要價值而受到廣泛關注。但交聯網絡的不溶性和不溶性使其加工性能較差，嚴重阻礙了其實際應用。在這項研究中，設計了一種可焊接的含偶氮苯CLCP，具有光響應和濕度響應驅動，從而實現了切割和焊接3D CLCP結構的過程。焊接后的拉伸性能和穩(wěn)定性基本不變，遠遠優(yōu)于普通膠帶粘貼的薄膜。同時，在表面氫鍵和進一步交聯的基礎上，闡明了焊接過程的機理。利用切割焊接工藝，實現了集成到機械臂中的3D“爪”，通過遠程控制抓取毫米級物體。這項工作不僅顯著提高了CLCP薄膜的可加工性，而且提高了剩余物的利用率，為薄膜前驅體在智能材料中的潛在應用提供了一種有效的方法來創(chuàng)建功能性3D結構。

關鍵詞：偶氮苯；切割和焊接；濕度響應；液晶聚合物；光響應。

Small. 2019 Apr;15(16):e1900110. doi: 10.1002/smll.201900110. Epub 2019 Mar 26.

A Cut-and-Weld Process to 3D Architectures from Multiresponsive Crosslinked Liquid Crystalline Polymers

Xiaoxiong Zheng, Song Guan, Chen Zhang, Ting Qu, Wei Wen, Yongbin Zhao, Aihua Chen

以上研究使用賽諾邦格的產品：

產品名稱：四臂聚乙二醇

產品簡稱：4-arm PEG-OH

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